在王振的一通“瞎指挥”之下，可想而知明军在战场上的表现会是如何。土木堡一战，明军大败，伤亡被俘者无数，一向“意气风发”的指挥者王振也在战乱中死去了。但是，关于“王振到底怎么死的”却有不同的说法。有记载说，在明军败逃途中，明英宗的护卫将军樊忠一边高喊“吾为天下诛此贼！”，一边将王振活活锤死。而据明英宗自己的回忆，王振却是因为自责致使明军战败，在战场上引刀自刎的。

王振一举成功上位。英宗年幼，又对王振言听计从，因此“诸事不决，皆问王振”。这一时期，王振除了管理宦官事务外，还教小皇帝在朝廷中树立权威，帮助他分析朝廷形势。凭借着对小皇帝的影响，王振获得了攫取政治资本的便利，逐步参与到了朝廷事务之中。

明英宗于宣德二年（1427）十一月生，至其即位时，仅有十岁。而王振宣德时即已进入宫中，先是担任内书堂的教官，后来就一直侍奉英宗读书。从英宗七岁的时候，王振就已经朝夕侍奉其左右了。此时的英宗尚为东宫太子，王振担任东宫局郎。王振既负责帮助英宗温习东宫讲官所教功课，又负责他的日常起居。既是家教，又是保姆。平常两人在一起的时间比任何大臣甚至太后的时间都要长。一般英宗有什么问题，都会与王振商量。而长时间的这种相处，使得英宗对王振形成了一种依赖。

正统二年（1437），张氏派人将英宗和五位辅国重臣（“三杨”、张辅、胡濙）叫到一处。她先是嘱咐英宗：朝廷中的大事都要听从这五位大臣的建议；之后又把王振召来，呵斥道：“你负责侍奉皇帝起居，却不守规矩，应当赐你一死。”王振跪在地上瑟瑟发抖，英宗急忙跪下替王振求情，五大臣见状也纷纷跪下。见众人如此，张氏松了口，但是依然十分严厉地说道：“皇帝年幼，并不知道宦官自古就是家国的隐患。今天，我看在你们的面上饶了王振，但是此后坚决不许他干预国政。”王振捡回了一条命，自此心有忌惮，不得不小心“蛰伏”。

英宗朱祁镇当年被立为太子时，王振以东宫局郎之职侍奉左右，与英宗建立了很深的感情。英宗即位时，年仅九岁，由太皇太后张氏及宣宗朝旧臣辅政，王振被任命为司礼监太监，深得英宗宠幸，也开始了他无所顾忌的专权生涯。

正统八年（1443），宫中遭遇雷击，英宗下诏求言。翰林侍讲刘球上疏陈述政事得失。因为他的奏疏中有指责王振之语。王振知道后大怒，将刘球逮捕入狱，并动用私刑将其残忍杀死；宦官张环、顾忠等人写匿名信揭露王振的罪行，王振查出来后，竟然不奏明皇上就将他们直接押到市场肢解……

到了正统十一年，朝中局势大变。剩下的二杨也接连下世，内阁大臣中大都是王振举荐的，诸事惟他马首是瞻。英宗也更加宠信王振，使他得以肆无忌惮。